南京安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP12設計（jì）

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運（yùn）能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

在（zài）線谘（zī）詢全國（guó）熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定（dìng）位（wèi）精（jīng）度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA